金融界2024年12月21日音讯，国家知识产权局信息数据显现，神华准格尔动力有限责任公司请求一项名为“主动化出产中吨袋的处理办法及设备”的专利，公开号 CN 119152170 A，请求日期为2024年8月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种主动化出产中吨袋的处理办法及设备。其间，该办法有：在接收到吨袋抓取指令时，经过图画收集部件收集方针区域的吨袋图画；将吨袋图画输入至吨袋辨认模型中，以运用吨袋辨认模型对吨袋图画做处理，以得到吨袋图画对应方针吨袋的吨袋袋耳的方针方位信息；依据方针方位信息生成吨袋抓取指令；将吨袋抓取指令发送至工控机，以运用工控机操控工业机器人依照吨袋抓取指令抓取方针吨袋，并将方针吨袋放置到指定方位处。本发明处理了有关技能中工业主动化出产中运用的抓取机器人存在比较大的限制性，无法习惯很杂乱的出产情况的技能问题。